经过双方半年多的磋商与交流, 2011年7月21日,应韩国KCP公司尹总裁的邀请,前往韩国KCP总部参观考察并洽谈在中国合资生产泵车等相关事宜,双方经过友好洽谈,确定了正式合作关系,达成合作意向,签订了合作框架协议。